變電站來(lái)了智能機(jī)器人 比人力巡視節(jié)省一半時(shí)間：

傍晚時(shí)分，小機(jī)器人從它的專屬休息室“走”出來(lái)，進(jìn)入?yún)乔f500千伏變電站中的220千伏設(shè)備區(qū)，開(kāi)始工作。它沿軌道一路前行，時(shí)不時(shí)停下來(lái)，“瞪著”大眼睛向設(shè)備區(qū)域張望，逐一仔細(xì)檢查線路中導(dǎo)線接頭的部位……

傍晚時(shí)分，小機(jī)器人從它的專屬休息室“走”出來(lái)，進(jìn)入?yún)乔f500千伏變電站中的220千伏設(shè)備區(qū)，開(kāi)始工作。它沿軌道一路前行，時(shí)不時(shí)停下來(lái)，“瞪著”大眼睛向設(shè)備區(qū)域張望，逐一仔細(xì)檢查線路中導(dǎo)線接頭的部位……

這是本市投入的**批電力智能巡檢機(jī)器人，也是目前國(guó)內(nèi)*先進(jìn)的智能巡檢機(jī)器人，全市僅在吳莊500千伏變電站、上古林220千伏變電站和北郊500千伏變電站使用。在霧霾等惡劣天氣下，智能機(jī)器人能代替人力，在電網(wǎng)設(shè)備的運(yùn)行和維護(hù)中發(fā)揮重要作用。

定點(diǎn)紅外測(cè)溫，**度更高

智能巡檢機(jī)器人是服務(wù)于電力系統(tǒng)生產(chǎn)的特種機(jī)器人，具有一種或多種擬人功能，可代替或輔助人工進(jìn)行設(shè)備巡檢、帶電搶修和維護(hù)作業(yè)等。吳莊變電站的這個(gè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)設(shè)備巡檢。

機(jī)器人通體白色，有著擬人化的外形，頭部有眼睛、耳朵，軀體靠“脖子”云臺(tái)與之連接，腳部為兩組大小不同的輪子。仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)，它的兩只眼睛分別為白色和黑色。“白色的眼睛為普通可視光，黑色的眼睛為紅外線。”吳莊變電站站長(zhǎng)張清照介紹，黑色眼睛負(fù)責(zé)檢測(cè)隱患，里面的紅外測(cè)溫儀可及時(shí)發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線接頭是否溫度過(guò)高。若存在問(wèn)題，機(jī)器人會(huì)通過(guò)系統(tǒng)向管理員發(fā)出警報(bào)。

優(yōu)勢(shì)：“如果人力檢測(cè)，工人得拿手持設(shè)備對(duì)接頭逐一檢查，但這種測(cè)量有可能因距離不同造成結(jié)果不同。而機(jī)器人在固定軌道上行進(jìn)、在預(yù)設(shè)點(diǎn)位檢測(cè)，每次對(duì)同一個(gè)設(shè)備檢測(cè)的距離誤差不會(huì)超過(guò)2厘米。”張清照說(shuō)。

全程無(wú)需人力，檢查不偷懶

吳莊500千伏變電站是本市目前電壓等級(jí)*高、占地面積*大的變電站，運(yùn)維人員巡檢一遍需要四五個(gè)小時(shí)，但由機(jī)器人來(lái)操作，僅需要兩小時(shí)。此外，利用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，運(yùn)維人員足不出戶，直接在駐點(diǎn)發(fā)布巡視命令，機(jī)器人就可以自動(dòng)采集巡視測(cè)溫圖片并進(jìn)行智能分析，短短幾分鐘便將分析結(jié)果信息或報(bào)警信號(hào)傳至后臺(tái)，實(shí)現(xiàn)變電站的遠(yuǎn)程故障判別。

優(yōu)勢(shì)：每天18時(shí)，機(jī)器人按預(yù)設(shè)程序離開(kāi)休息室工作，兩個(gè)小時(shí)后準(zhǔn)時(shí)結(jié)束巡視返回，并自動(dòng)完成接線充電，全過(guò)程不需要人力干預(yù)。據(jù)了解，它每天要走2800米的路程，達(dá)到189個(gè)點(diǎn)位，轉(zhuǎn)頭837次，完成對(duì)數(shù)千個(gè)觀測(cè)點(diǎn)位的檢測(cè)。

對(duì)比歷史數(shù)據(jù)，及早查隱患

機(jī)器人將數(shù)據(jù)收集后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將每個(gè)點(diǎn)位的數(shù)據(jù)記錄，通過(guò)對(duì)比每次檢測(cè)數(shù)據(jù)的變化，預(yù)防故障的出現(xiàn)。“這項(xiàng)工作如果由人來(lái)做就會(huì)特別繁瑣，需要每天記錄每個(gè)點(diǎn)位的溫度情況，再逐一對(duì)比。”

優(yōu)勢(shì)：張站長(zhǎng)介紹，當(dāng)設(shè)備沒(méi)有超過(guò)預(yù)警溫度的范圍時(shí)，人力檢測(cè)不會(huì)發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題，但機(jī)器人的系統(tǒng)卻可以通過(guò)對(duì)比歷史數(shù)據(jù)立即發(fā)現(xiàn)這種潛在隱患。

不怕霧霾天，照樣完成任務(wù)

在低溫、霧霾等惡劣天氣條件下，機(jī)器人更能發(fā)揮出人力所不及的作用。秋季霧霾天氣頻發(fā)，能見(jiàn)度不足100米。智能巡檢機(jī)器人依然能夠按照設(shè)定好的路徑完成巡檢任務(wù)，實(shí)時(shí)回傳清晰的設(shè)備視頻、圖片、紅外成像測(cè)溫視頻、數(shù)據(jù)，自動(dòng)讀取設(shè)備表計(jì)，開(kāi)展遠(yuǎn)程巡視、特殊巡視，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告和歷史數(shù)據(jù)趨勢(shì)曲線。

優(yōu)勢(shì)：“巡檢時(shí)距離設(shè)備一般在20米內(nèi)，它對(duì)設(shè)備‘瞧’得很清楚，可見(jiàn)光檢測(cè)不會(huì)對(duì)它造成影響，還可以通過(guò)圖像預(yù)處理及濾波技術(shù)增強(qiáng)照片清晰度。”通過(guò)對(duì)比檢測(cè)，紅外檢測(cè)在惡劣天氣下也相對(duì)準(zhǔn)確;在巡檢時(shí)對(duì)設(shè)備噪音采集與分析，識(shí)別設(shè)備故障，即使在霧霾天依然可以保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。變電站來(lái)了智能機(jī)器人 比人力巡視節(jié)省一半時(shí)間。

揚(yáng)州市蘇中電力設(shè)備有限公司創(chuàng)建于1994年8月，多年來(lái)我公司始終堅(jiān)持“實(shí)施技術(shù)**，嚴(yán)格質(zhì)量管理，堅(jiān)持上等服務(wù)，爭(zhēng)創(chuàng)**品牌”的質(zhì)量方針，以“誠(chéng)信為本，追求超越”為經(jīng)營(yíng)理念，建立不斷完善的質(zhì)量管理保證體系和質(zhì)量管理制度，嚴(yán)格按照ISO 9001：2000標(biāo)準(zhǔn)模式進(jìn)行內(nèi)部質(zhì)量管理，在同行業(yè)中*先通過(guò)ISO 9001：2000國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證。揚(yáng)州市蘇中電力設(shè)備有限公司先后為農(nóng)網(wǎng)改造和城網(wǎng)改造提供了數(shù)萬(wàn)支的產(chǎn)品，并深受廣大用戶的好評(píng)。目前，產(chǎn)品已在江蘇、北京、天津、上海、河北、河南、山東、山西、陜西、青海、甘肅、新疆、四川、重慶、云南、貴州、廣東、廣西、江西、福建、內(nèi)蒙、東北等二十多個(gè)省市投入運(yùn)行，從產(chǎn)品運(yùn)行效果的信息反饋情況看，產(chǎn)品運(yùn)行效果較好，并得到了用戶單位的充分肯定和認(rèn)可。揚(yáng)州市蘇中電力設(shè)備有限公司還竭誠(chéng)為客戶開(kāi)發(fā)、研制、生產(chǎn)各種滑觸線、母線槽、電流橋架，現(xiàn)已成為世界500強(qiáng)企業(yè)ABB公司的配套供應(yīng)商。